导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统技术方案

本发明专利技术提供一种导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统，通过设计的两对不同功能性的磁场发生器及磁导航系统，结合导管内部磁性传感器，实现导管在体内实时的导航、圈径控制及控弯等功能，提高了导管对于不同尺寸血管的适用性，可控圈径的功能实现了导管上的电极可在大部分血管内实现紧密贴靠，提高了消融效率及消融有效性，解决了术中不同尺寸血管内单一圈径规格导管的不通用性及术者的可操作性问题，避免术中导管更换或不良事件的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗，特别涉及一种导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统。

技术介绍

1、现有技术及专利中，远端环形/螺旋状导管被广泛的应用于肾动脉去神经术治疗高血压、肺动脉去神经术治疗肺动脉高压等，但环形/螺旋圈径尺寸往往较难在术中实时调节，往往需要结合造影进行尺寸确认，无法避免需要在术中更换适合血管尺寸大小圈径的导管。且面对较为复杂的血管环境时，使用单一尺寸圈径的导管往往十分受限。

2、以肺动脉去神经术为例，根据肺动脉高压去神经所采用的射频消融术式，一般导管将先在主肺动脉内进行消融，随后通过导管的控弯装置进入左肺动脉分支及右肺动脉分支进行消融。根据现有资料显示，主肺动脉的直径约为30mm-35mm，左右肺动脉直径约为20mm-25mm，二者存在较大的尺寸差距，环形/螺旋形导管应用时存在以下问题：(一)当主肺动脉消融完成后，远端较大环形尺寸的导管较难进入左右肺动脉分支，部分进入的导管形态将发生弯折，无法保持远端环形形态平稳不变，术者难以操作导管到达消融目标点，若此时强硬塞入，容易发生肺动脉穿孔等不良事件；(二)左右肺动脉远端仍存在交感神经分布需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导管，其特征在于，所述导管包括：导管本体和磁感应组件；

2.一种磁感应器，用于对如权利要求1所述的导管施加磁场力，其特征在于，所述磁感应器包括：

3.如权利要求2所述的磁场发生器，其特征在于，另外两个相对设置的所述磁场矩阵模块构成控弯磁场发生模块，所述控弯磁场发生模块用于向所述第二磁定位传感器产生第二中心磁场，以控制所述可弯段的弯形。

4.如权利要求2所述的磁场发生器，其特征在于，所述磁场发生器还包括可转动单元，位于所述轴线同一侧的所述磁场矩阵模块在彼此电性连接后连接于所述可转动单元，在所述可转动单元的驱动下围绕所述轴线同步转动，以使得彼此之间...

【技术特征摘要】

1.一种导管，其特征在于，所述导管包括：导管本体和磁感应组件；

2.一种磁感应器，用于对如权利要求1所述的导管施加磁场力，其特征在于，所述磁感应器包括：

3.如权利要求2所述的磁场发生器，其特征在于，另外两个相对设置的所述磁场矩阵模块构成控弯磁场发生模块，所述控弯磁场发生模块用于向所述第二磁定位传感器产生第二中心磁场，以控制所述可弯段的弯形。

4.如权利要求2所述的磁场发生器，其特征在于，所述磁场发生器还包括可转动单元，位于所述轴线同一侧的所述磁场矩阵模块在彼此电性连接后连接于所述可转动单元，在所述可转动单元的驱动下围绕所述轴线同步转动，以使得彼此之间的相对位置保持不变。

5.如权利要求4所述的磁场发生器，其特征在于，每个磁场矩阵模块还包括底座，所述底座设有冷却循环装置，多个所述永磁体单元在所述底座上呈阵列排布。

6.一种磁导航系统，用于控制如权利要求2～5任一项所述的磁场发生器对如权利要求1所述的导管施加磁场力，其特征在于，所述磁导航系统包括：控圈模块和数据处理模块；

7.如权利要求6所述的磁导航系统，其特征在于，所述数据处理模块实时计算所述环形圈段的圈径数据的步骤包括：

8.如权利要求6所述的磁导航系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡皓东，董超，高宾，蔡燕丽，
申请(专利权)人：上海鸿电医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：