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一种智能精密摆线减速器，其特征在于：压电传感器套设在针齿销上，并嵌入针齿壳的凹槽设置，压电传感器中的柔弹性基底层中空设置，第一压电电容传感单元与第二压电电容传感单元并列设置在柔弹性基底层相对中空部位的内侧，第三压电电容传感单元设置在柔弹性基...
该专利属于台州学院所有，仅供学习研究参考，未经过台州学院授权不得商用。

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