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本发明涉及一种导管插入装置(10)，其包括导管(40)，导管(40)包括具有静止位置的可偏转的转向端部(41)。为了提供对所述导管插入装置的所述转向端部的灵敏控制，以避免所述转向端部在所述静止位置处的突然跳跃运动，所述导管插入装置包括用于控...
该专利属于瓦斯科医疗有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过瓦斯科医疗有限责任公司授权不得商用。

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