导管插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导管插入装置(10)，其包括导管(40)，导管(40)包括具有静止位置的可偏转的转向端部(41)。为了提供对所述导管插入装置的所述转向端部的灵敏控制，以避免所述转向端部在所述静止位置处的突然跳跃运动，所述导管插入装置包括用于控制所述可偏转的转向端部(41)的控制装置(11)，其中，所述控制装置(11)包括具有细长元件(70)的控制布置(51)，所述细长元件(70)围绕第一枢转轴线(72)可旋转地安装，其中，所述控制布置(51)还包括布置在距所述第一枢转轴线(72)一定距离处的至少一个引导元件(63)，其中，至少一个所述引导元件能够与所述细长元件(70)一起围绕所述第一枢转轴线(72)旋转，或者所述引导元件能够旋转地安装并联接到所述细长元件(70)的旋转运动，其中，所述至少一个引导元件(63)以运动传递方式连接到所述转向端部(41)，其中所述控制布置(51)还包括能量存储元件(80)，所述能量存储元件(80)产生辅助所述细长元件(70)旋转的辅助力，其中所述细长元件(70)具有力传递元件(75)，所述力传递元件(75)布置在距所述第一枢转轴线(72)和所述至少一个引导元件(63)一定距离处，并且所述力传递元件(75)以力传递方式联接到所述能量存储元件(80)的第一端部(81)，其中，所述能量存储元件(80)包括第一滚动表面(83)，所述第一滚动表面(83)位于所述能量存储元件(80)的与所述第一端部(81)相对的第二端部(82)处并且基本上平行于所述第一枢转轴线(72)延伸，其中，所述第一滚动表面(83)被配置成使得，如果所述细长元件(70)围绕所述第一枢转轴线(72)在与所述转向端部(41)的所述静止位置相对应的预定角度范围内旋转，第一滚动表面(83)沿着第二滚动表面(84)滚动，从而沿着第二滚动表面(84)在第二枢转轴线(87)和第三枢转轴线(88)之间执行组合的平移和旋转运动，其中第二枢转轴线(87)和第三枢转轴线(88)基本上平行于第一枢转轴线(72)延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

1、本专利技术总体上涉及一种导管插入装置，该导管插入装置具有导管，该导管包括具有静止位置的可偏转的转向端部，以及用于控制可偏转的转向端部的控制装置，其中，控制装置包括具有细长元件的控制布置，该细长元件围绕第一枢转轴线可旋转地安装并且具有至少一个引导元件，该至少一个引导元件布置在距第一枢转轴线一定距离处并且与细长元件一起围绕第一枢转轴线可旋转，其中，至少一个引导元件以运动传递方式连接到转向端部。

2、上述类型的导管插入装置通常是已知的，并且用于检查和治疗例如患有心脏病的患者。例如，为了将导管引导到心脏，并且为了检查和/或治疗心脏的选定区域，导管的远端形成为转向端部。转向端部可以被导管的近端控制，并且特别地，转向端部可以通过导管的近端弯曲到至少一个、两个或多于两个不同的方向，该导管的近端沿着导管与远端相对布置。为了使转向端部弯曲，转向线例如从转向端部被引导到近端，在近端处转向线被固定到控制布置。如果控制装置被操作成使得细长元件围绕第一枢转轴线旋转，则其拉动转向线，并且试图使转向端部偏转的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导管插入装置(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的导管插入装置，其中，所述第二滚动表面(84)包括基本上平行于所述第一枢转轴线(72)延伸的第一肋(86)和第二肋(86)，其中，所述第一滚动表面(83)沿着所述第一肋(86)的滚动运动引起所述能量存储元件(82)的所述第二端部围绕所述第二枢转轴线(87)旋转，并且其中，如果所述细长元件(70)围绕所述第一枢转轴线(72)旋转到所述预定角度范围之外，则所述第一滚动表面沿着所述第二肋(86)的滚动运动引起所述能量存储元件(82)的所述第二端部围绕所述第三枢转轴线(88)旋转。

3.根据权利要求2所述的导管插...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种导管插入装置(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的导管插入装置，其中，所述第二滚动表面(84)包括基本上平行于所述第一枢转轴线(72)延伸的第一肋(86)和第二肋(86)，其中，所述第一滚动表面(83)沿着所述第一肋(86)的滚动运动引起所述能量存储元件(82)的所述第二端部围绕所述第二枢转轴线(87)旋转，并且其中，如果所述细长元件(70)围绕所述第一枢转轴线(72)旋转到所述预定角度范围之外，则所述第一滚动表面沿着所述第二肋(86)的滚动运动引起所述能量存储元件(82)的所述第二端部围绕所述第三枢转轴线(88)旋转。

3.根据权利要求2所述的导管插入装置，其中，所述第一滚动表面(81)包括第一凹部(85)和第二凹部(85)，其中，所述第一凹部(85)适于与所述第一肋(86)接合，并且所述第二凹部(85)适于与所述第二肋(86)接合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入装置，其中，所述细长元件(70)围绕所述第一枢转轴线(72)旋转所围绕的所述预定角度范围是10°至-10°之间的角度范围，特别是7°至-7°之间的角度范围，特别是4°至-4°之间的角度范围。

5.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入装置，其中，所述控制装置(11)包括框架(50)和壳体(50)，所述壳体(50)能够相对于所述框架(50)移位，从而引起所述细长元件(70)围绕所述第一枢转轴线(72)旋转，其中，所述移位方向沿着壳体(20)的纵向轴线延伸，其中，所述第一枢转轴线(72)和所述第二滚动表面(84)固定到所述框架(50)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入装置，其中，所述细长元件是能够围绕所述第一枢转轴线(72)枢转的肘节杆(70)，并且所述控制装置还包括齿轮构件(60)，其中，所述肘节杆的第一端部(71)与包括所述至少一个引导元件(63)的所述齿轮构件(60)接合，并且所述肘节杆的第二端部(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·C·莫里斯，J·哈特威格，
申请(专利权)人：瓦斯科医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：