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本申请公开了一种多模态全栖高机动性机器人，包括机器人主体；多个桨翼部件，第一驱动电机安装在连接臂上，行星齿轮组件包括太阳轮、齿轮圈以及多干个行星轮，太阳轮安装在第一驱动电机的第一驱动轴，各行星轮通过行星架进行连接并由行星架进行支撑，锁定组件...
该专利属于肇庆学院所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆学院授权不得商用。

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