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本发明公开了一种基于双路侧固态激光雷达点云配准算法，涉及固态激光雷达点云配准计算技术领域。本发明包括数据预处理、柱状物提取、对应柱状物对搜索和位姿变换四个步骤，数据预处理是在路边激光雷达采集到的原始点云数据后，对点云进行旋转和地面点过滤，柱...
该专利属于广州市粤企无忧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市粤企无忧智能科技有限公司授权不得商用。

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