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本发明公开了一种内摆线ＲＶ传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留ＲＶ传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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