The invention discloses a hypocycloid RV transmission device, including shell and coaxial respectively with the rotation of the housing with the power input and output shaft and the shell are arranged along the axial direction of a supporting plate, a driven gear, the pin gear installation disc and the output disc, the shell is arranged on the inner cycloid gear, device based on the advantages of the reserved RV transmission, improve and overcome its shortcomings, embodied as follows: device adopts a needle wheel planetary motion, with a needle tooth lightening hole is arranged on the mounting plate, effectively reducing the weight of the device; the needle wheel are respectively installed at both ends of the installation disc and the output disc in the needle tooth and effectively reduce vibration and improve the dynamic performance; the device adopts the crankshaft and pin wheel output at the same time, the turning arm bearing force conditions and improve the bearing capacity is improved; in addition, through. When the tooth is extracted, the diameter of the needle wheel is increased, and the bearing capacity can be further enhanced; meanwhile, the structure of the invention is simple and compact, the manufacturing cost is low, and the maintenance is convenient.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速传动机构，特别涉及一种内摆线RV传动装置。
技术介绍
减速传动装置采用的传动方式主要包括普通圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动和活齿传动等，RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起 来的一种传动，RV传动装置具有减速比大，体积小，重量轻，传动精确等优点，主要用于低转速大扭矩输出的传动设备，尤其是在机器人领域应用十分广泛。 现有的RV传动装置普遍存在以下缺点①通常采用两个摆线轮做行星运动，为满足啮合，其齿数只能为奇数，限制了第二级传动比的选取，设计时往往难以满足要求的传动比；除此之外，两个摆线轮可以实现静平衡，但是不能实现动平衡，影响其动态性能，在高速运转时易产生振动和噪声；同时，采用两个摆线轮在提高承载能力时，减速器重量也增加明显。②RV传动装置的针轮固装在壳体上，且采用针轮套结构，在传递较大功率时易产生齿面胶合，导致效率损失较大。③RV传动是由曲轴输出运动和动力，转臂轴承受力大，影响寿命，一般情况下，RV传动较其它传动方式传动比大，曲轴直径也相应较大，使得整个机构的承载能力受影响。 普遍的RV传动输出机构都有扇形孔结...
【技术保护点】
一种内摆线ＲＶ传动装置，其特征在于：包括壳体（１）和同轴设置并分别与壳体（１）转动配合的动力输入轴（２）和动力输出轴（３），所述壳体（１）内设置与动力输入轴（２）沿圆周方向固定配合的主动齿轮（４），与主动齿轮（４）啮合设置有从动齿轮（６），从动齿轮（６）沿圆周方向固定配合设置从动齿轮轴（９）；所述壳体（１）内设置与动力输出轴（３）沿圆周方向固定配合的输出盘（８），与输出盘（８）并列设置有针齿安装盘（７），针齿安装盘（７）与输出盘（８）之间设置沿圆周方向分布的针齿，针齿一端与针齿安装盘（７）转动配合，另一端与输出盘（８）偏心转动配合形成针轮（１０），所述壳体（１）上固定设置与...
【技术特征摘要】
一种内摆线RV传动装置，其特征在于包括壳体(1)和同轴设置并分别与壳体(1)转动配合的动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，所述壳体(1)内设置与动力输入轴(2)沿圆周方向固定配合的主动齿轮(4)，与主动齿轮(4)啮合设置有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)沿圆周方向固定配合设置从动齿轮轴(9)；所述壳体(1)内设置与动力输出轴(3)沿圆周方向固定配合的输出盘(8)，与输出盘(8)并列设置有针齿安装盘(7)，针齿安装盘(7)与输出盘(8)之间设置沿圆周方向分布的针齿，针齿一端与针齿安装盘(7)转动配合，另一端与输出盘(8)偏心转动配合形成针轮(10)，所述壳体(1)上固定设置与针轮(10)啮合的内摆线齿轮(11)，内摆线齿轮(11)的齿廓曲线与针轮(10)的齿廓曲线共轭；所述从动齿轮轴(9)穿过针齿安装盘(7)并与针齿安装盘(7)偏心转动配合，其偏心距等于针齿与输出盘(8)偏心转动配合的偏心距，所述从动齿轮轴(9)一端与输出盘(8)转动配合，另一端转动配合设置有支撑盘(5)，支撑盘(5)与动力输入轴(2)同轴转动配合设置于壳体(1)上。2. 根据权利要求1所述的内摆线RV传动装置，其特征在于所述从动齿轮(6)为两个， 并相对于动力输入轴(2)轴线对称设置。3. 根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱才朝，刘明勇，闫春爱，张晓蓉，罗召霞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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