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本发明公开了一种基于语义分割的车位线检测方法及设备,该方法包括:获取待检测的车位图像;对所述车位图像进行预处理;采用预先构建的车位线分割模型对预处理后的车位图像进行语义分割,得到车位线分割图像;根据预设的车位线标签图像,利用基于前景锚定损失...该专利属于华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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