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本公开提供了一种无人车横向运动控制方法及装置，包括：确定目标预瞄距离；确定所述目标预瞄距离对应的预瞄点处的航向目标曲率和位置目标曲率；基于所述航向目标曲率和所述位置目标曲率，确定目标控制曲率；基于所述目标控制曲率，确定方向盘转角控制策略，并...
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