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本发明提供了一种基于智能驾驶的目标特征智能分割方法及系统。该方法包括基于待分割目标的三维点云数据，得到点云类簇；根据邻近点和聚类中心点的法线向量夹角余弦和欧氏距离得到聚类的相似度度量值，对三维点云数据进行聚类；通过分析聚类完成的点云簇团内的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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