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本技术公开了一种管道仿生清理装置，包括主杆，主杆上圆周分布有若干伸缩组件，伸缩组件连接有前支撑环和后支撑环，前支撑环和后支撑环上均安装有至少三个机械腿模块。本技术，采用仿生学原理在前支撑环和后支撑环上分别布置一组机械腿模块，通过伸缩组件改变...
该专利属于四川公路桥梁建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川公路桥梁建设集团有限公司授权不得商用。

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