下载基于TOF的多图像采集装置的拼接方法、系统、介质及产品的技术资料

文档序号:41626376

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本发明提供了一种基于TOF的多图像采集装置的拼接方法、系统、介质及产品,该方法包括:各从设备获得相对于主设备的空间坐标系的相对位置信息;从设备根据设备的内部参数和安装高度以及相对位置信息,确定相对于主设备平面坐标系的2D平面差值信息;各从设...
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