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本公开提供了一种虚拟车道线的生成方法、控制方法、设备、车辆及介质，该方法虚拟车道线的生成方法获取第一车辆当前所处的目标车道两侧的车道线数据，并基于车道线数据确定目标车道的感知车道参考线信息，获取第一车辆的车辆状态信息，并基于车辆状态信息确定...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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