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本发明涉及多智能体系统技术领域，具体提供了一种基于双层图注意力强化学习的多智能体围捕方法，包括：步骤S101感知智能体的观测状态信息；步骤S102将所述智能体的观测状态信息作为预先训练的基于双层图注意力的强化学习模型的输入，得到预先训练的基...
该专利属于中国人民解放军32806部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32806部队授权不得商用。

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