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本发明公开了一种近底作业航行器的双动力自主回收方法，属于水下航行器技术领域，步骤1：子机结束水下探测作业后，母机处于悬停状态；步骤2：地面站规划母机的返航路线及子机向母机方向回收的回收路线；步骤3：母机沿返航路线开始航行，子机在子机推进器、...
该专利属于青岛哈尔滨工程大学创新发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛哈尔滨工程大学创新发展中心授权不得商用。

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