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本发明公开了一种基于卷积神经网络和因果注意力机制的无人机高可靠性探测方法，实现了高鲁棒性、高抗噪能力、低硬件要求、低计算复杂度的无人机探测效果。本发明所提供的架构通过卷积神经网络的局部性、特征提取能力以及因果效应的解释性、鲁棒性，建立了识别...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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