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本发明涉及分布式系统领域中故障估计与容错控制问题，解决了目前多智能体系统由于不确定性因素而导致容错控制存在不足的技术问题，尤其涉及一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，该方法包括以下步骤：建立含有不确定性的多智能体系统动态...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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