【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式系统领域中故障估计与容错控制问题，尤其涉及一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法。
技术介绍
1、随着网络系统和分布式技术的迅速发展，多智能体系统引起了极大的关注。在过去的几年中，多智能体系统在工业和军事领域都得到了广泛的应用。多智能体系统作为一种分布式系统，通过在相邻的智能体之间交换信息来完成控制任务。然而，正是因为这种特殊的工作方式，使得某一个智能体的故障也能影响到其邻居智能体，进而导致整个多智能体系统失稳甚至直接崩溃。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，解决了目前多智能体系统由于不确定性因素而导致容错控制存在不足的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，该方法包括以下步骤：
3、s1、建立含有不确定性的多智能体系统动态模型；
4、s2、基于多智能体系统动态模...
【技术保护点】
1.一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，在步骤S1中，多智能体系统动态模型的表达式为：
3.根据权利要求1所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，在步骤S2中，中间变量观测器的构建包括：
4.根据权利要求3所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，所述中间变量的表达式为：
5.根据权利要求1或3所述的存在执行器故障的不确定多...
【技术特征摘要】
1.一种存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，在步骤s1中，多智能体系统动态模型的表达式为：
3.根据权利要求1所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，在步骤s2中，中间变量观测器的构建包括：
4.根据权利要求3所述的存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法，其特征在于，所述中间变量的表达式为：
5.根据权利要求1或3所述的存在执行器故障的...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建涛，陈想，邢双青，刘安宁，张文莉，陈闯，岳冬冬，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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