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本发明涉及一种AMR机器人打滑自动恢复方法、系统、介质及计算机，其技术方案要点是：实时检测AMR机器人是否发生打滑现象，如果是，则自动执行打滑恢复功能。通过设定新的打滑恢复虚拟直线，能够使AMR机器人底部的轮子重新进行转动定位，通过追踪打滑...
该专利属于广东世泊智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东世泊智能装备科技有限公司授权不得商用。

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