温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种共轴双旋翼直升机滑模控制方法，包括以下步骤：构建共轴双旋翼直升机的非线性方程组；搭建神经网络架构，结合非线性方程组，训练得到逆模型；设计由位置环、速度环、姿态环、角速率环以及逆模型构成的控制器，输出得到转速以及角度控制信号；将...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。