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本发明公开了一种基于WOA‑BP模型的路面附着系数估计方法及装置，涉及汽车技术研发领域，该方法包括获取车辆参数和实时传感器信号，并基于获取的车辆参数和实时传感器信号，建立三自由度车辆动力学模型；基于车辆状态量并根据dugoff轮胎模型，得到...
该专利属于武汉达安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉达安科技有限公司授权不得商用。

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