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本申请公开了一种基于多传感器的点云数据处理方法、设备及介质，用以解决现有技术无法将所有点云数据对应三维模型转换至同一坐标系实现同时展示室内室外三维模型的问题。包括：采集室外点云数据时获取全球坐标系下激光雷达采集设备运动轨迹定位信息并转换为东...
该专利属于山东信通电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东信通电子股份有限公司授权不得商用。

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