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本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进融合算法的多机器人路径规划方法。该方法包括：利用改进蚁群算法在静态环境中为每个机器人规划出全局路径；分析了机器人在工作时可能产生的冲突，并针对性地提出了基于优先级法的避碰策略；基于改进蚁...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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