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本技术提出了一种夹持装置，包括夹持组件、驱动组件以及第一传感部。夹持组件包括第一夹持臂以及第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂能够沿第一方向相对运动，第一夹持臂包括第一臂段以及第二臂段，第一臂段用于与第二夹持臂共同夹持工件，第一臂段与第二臂段...
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