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本发明公开了一种采样电路、控制装置和步进电机系统，采样电路包括采样电阻和采样处理模块。采样电阻设置于步进电机的控制电路的下桥臂连接点与接地端之间，其中，下桥臂连接点为下桥臂中两个开关器件之间的连接点。采样处理模块分别与采样电阻的两端连接，采...
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