【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种采样电路、控制装置和步进电机系统。
技术介绍
1、步进电机具有优秀的位置控制性能，适用于需要精准控制位置的应用场景。如今，随着人们对乘用汽车驾乘舒适性要求的提高，步进电机在汽车上的应用也越来越多，比如空调吹风口、电动门把手等。如今对安装在电动汽车上的步进电机又有了静音化的要求，这就对传统的控制系统提出了更高的要求。
2、在步进电机系统中，常采用数模转换器芯片来提供预设电流，进而通过采样电流和预设电流的对比，实现对步进电机的电流控制，这种控制方法具有灵活且方便控制的优点。
3、然而，在控制采样数据的处理过程中，常常会因为步进电机进入快衰减状态而造成采样数据的反转，从而导致控制出错，不仅影响电流相位的控制精度，还是步进电机噪声的最大来源。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种采样电路、控制装置和步进电机系统，以提高两相电流相位差的控制准确性，并减少步进电机的运行噪声。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种采样电路，...
【技术保护点】
1.一种采样电路，其特征在于，包括：采样电阻和采样处理模块；
2.根据权利要求1所述的采样电路，其特征在于，所述初步处理单元包括运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与所述采样电阻远离接地端的一端连接，所述运算放大器的第二输入端与所述采样电阻靠近接地端的一端连接，所述第二输入端还与参考电位连接；所述运算放大器的输出端分别与所述方向判断单元、所述反向处理单元和所述数据比较单元连接，所述运算放大器用于根据所述参考电位、所述采样电流和所述采样电阻的阻值对所述采样电流进行放大运算，确定出所述采样电流的所述初步采样数据。
3.根据权利要求2所述的采样电路...
【技术特征摘要】
1.一种采样电路，其特征在于，包括：采样电阻和采样处理模块；
2.根据权利要求1所述的采样电路，其特征在于，所述初步处理单元包括运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与所述采样电阻远离接地端的一端连接，所述运算放大器的第二输入端与所述采样电阻靠近接地端的一端连接，所述第二输入端还与参考电位连接；所述运算放大器的输出端分别与所述方向判断单元、所述反向处理单元和所述数据比较单元连接，所述运算放大器用于根据所述参考电位、所述采样电流和所述采样电阻的阻值对所述采样电流进行放大运算，确定出所述采样电流的所述初步采样数据。
3.根据权利要求2所述的采样电路，其特征在于，所述运算放大器按照第一运算公式进行所述放大运算，所述第一运算公式为out1=gain*i*r + vref，其中，out1为所述采样电流的所述初步采样数据，gain为所述运算放大器的放大系数，i为流经所述采样电阻的所述采样电流，r为所述采样电阻的阻值，vref为参考电位。
4.根据权利要求1所述的采样电路，其特征在于，在所述方向判断单元包括第一比较器，所述第一比较器的第一输入端与所述初步处理单元连接，所述第一比较器的第二输入端与参考电位连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，陈相园，
申请(专利权)人：无锡英迪芯微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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