温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于图像共视特征点的水下机器人姿态估计方法及装置，方法包括：提取各帧声纳图像中的特征点，并搜索当前帧与上一关键帧的共视特征点；使用惯性导航设备初步推断当前帧水下机器人姿态；根据共视特征点位置、水下机器人姿态以及惯性导航设备测量值、声纳测...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。