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本技术属于重型足式仿生装备行走技术领域，公开了一种一种适用于重载足式机器人的仿生步行腿，包括：一体式双向输出液压缸缸体(3)；所述一体式双向输出液压缸缸体(3)包括左、右两个开口方向相反的缸筒，大腿驱动活塞(4)、大腿驱动活塞杆(5)、大腿...该专利属于内蒙古第一机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古第一机械集团股份有限公司授权不得商用。
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