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本发明是一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，属于无线通信技术领域。本发明将大规模动态集群场景的数据转发问题转化为空地分层路由转发、地面节点分簇和无人机三维部署优化问题，提出了分层机会路由协议，加入空中节点进行中继传输，上层无人机使用...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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