基于分层机会路由协议的异构网络通信方法技术

本发明专利技术是一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，属于无线通信技术领域。本发明专利技术将大规模动态集群场景的数据转发问题转化为空地分层路由转发、地面节点分簇和无人机三维部署优化问题，提出了分层机会路由协议，加入空中节点进行中继传输，上层无人机使用地理路由，下层无人车使用机会路由，以此来应对大规模地面节点间数据传输过程中的路由空洞问题；针对高动态环境，本发明专利技术提出了快速分簇算法和基于多边形簇覆盖的无人机部署方法，能够实时部署无人机进行簇间数据转发。本发明专利技术可保证对动态大规模环境中地面节点的通信连接，提升能量效率和传输成功率，解决了路由空洞的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信技术，尤其涉及一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法。

技术介绍

1、随着通信技术的不断发展以及人们对互联网与日剧增的需求，移动互联网已经渗透到生活中的各个领域。动态无人车集群场景作为一种特殊形式的移动自组织网络，由一组移动或者规定的无线节点组成，以其不依赖任何基础设置、无需事先部署网络拓扑，并且网络拓扑高度动态变化的特点，为车辆在高速地、无规律地运行中提供了一种通信方式。然而，在动态无人车集群场景中，因为车载节点的移动性以及网络拓扑的高度动态变化，经常会发生链路中断，导致通信中断，数据无法进行传输的情况。此外，因为网络带宽的限制，在动态网络环境下，传输性能进一步恶化。为此，设计高传输成功率、低时延的路由协议是动态无人车集群能够高效运行的一个重要环节。

2、另外，动态无人车集群具有分布式、自组织和高动态的特点，属于自组织网络的一种。现阶段，应用于自组织网络的主要路由协议为主动路由的olsr协议和按需路由的aodv协议。其中，olsr(最优化链路状态协议)在网络构建初期，通过发送大量的信令信息，建立了全局路由表为后续消息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通信方法实时获取应用场景中无人车节点的位置和数量、环境中的障碍物信息及无人机节点数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通信方法使用基于信噪比和障碍物信息的DBSCAN分簇算法，对无人车节点实时分簇，包括：首先，设置核心节点和节点的β-邻域的确定方式：对于无人车节点集合S中的节点i，节点i的β-邻域的子集Si是无人车节点集合S中对节点i的信噪比值不小于阈值SNRmin、且与节点i间没有被障碍物阻断的节点集合；若节点i的β-邻域...

【技术特征摘要】

1.一种基于分层机会路由协议的异构网络通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通信方法实时获取应用场景中无人车节点的位置和数量、环境中的障碍物信息及无人机节点数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通信方法使用基于信噪比和障碍物信息的dbscan分簇算法，对无人车节点实时分簇，包括：首先，设置核心节点和节点的β-邻域的确定方式：对于无人车节点集合s中的节点i，节点i的β-邻域的子集si是无人车节点集合s中对节点i的信噪比值不小于阈值snrmin、且与节点i间没有被障碍物阻断的节点集合；若节点i的β-邻域的子集si至少包含nc个节点，则表示节点i是核心节点；然后，遍历无人车节点集合s中的节点，使用dbscan分簇算法划分簇；为每个簇选出一个代表节点，代表节点是簇内的β-领域子集节点最多的核心节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的基于信噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中亮，曹先彬，于子平，汪一杰，肖猛，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：