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本发明公开了一种基于特征点扩充的标定板多区域相机标定方法，本预测包括以下步骤：S1、基于标定板选取合适特征点，获取其像素坐标以及世界坐标；S2、特征点组成网格，以组成子网格的特征点为一组进行分组，将标定板划分为多个区域；S3、通过特征点扩充...
该专利属于苏州鱼眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州鱼眼科技有限公司授权不得商用。

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