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本发明公开了一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法，属于即时定位和建图领域，包括：分别获取由视觉相机、IMU传感器、激光雷达同步采集到的若干帧视觉数据、IMU数据、激光数据；将视觉数据与IMU数据紧耦合，生成视觉二维栅格地图；根...
该专利属于宁夏科梦奇人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏科梦奇人工智能科技有限公司授权不得商用。

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