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本发明公开了一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统及作业方法，该系统包括控制单元、机器人单元、定位夹具、点焊单元及打孔单元。机器人单元包括机器人和工具快换盘。定位夹具包括焊接定位夹紧机构及打孔定位机构。点焊单元包括与工具快换盘固定连接的点焊...
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