一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统及作业方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统及作业方法，该系统包括控制单元、机器人单元、定位夹具、点焊单元及打孔单元。机器人单元包括机器人和工具快换盘。定位夹具包括焊接定位夹紧机构及打孔定位机构。点焊单元包括与工具快换盘固定连接的点焊枪。打孔单元包括电主轴枪和手工钻孔枪，两者分别位于点焊枪两侧。本发明专利技术的系统进行作业时，通过调整定位夹具对不同型号的顶盖进行夹持支撑，控制单元控制机器人将点焊枪运转至待焊部位进行焊接作业，完成焊接后工具快换盘转动切换作业工具进行钻孔作业，完成作业后机器人复位。本发明专利技术的系统，通过集成焊接及打孔功能为一体，对车辆顶盖进行自动化高精度焊接打孔，实现柔性化生产作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属车辆配件加工设备，更具体地，涉及一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统及作业方法。

技术介绍

1、汽车顶盖包括顶盖、顶盖外板及内板，进行生产作业时，需要将三者焊接成型并在指定位置进行钻孔。其中，焊装工艺流程一般包括顶盖外板、内板的成型焊接及顶盖补焊。对于钻孔工艺，整车厂一般会将打孔工序放到冲压车间来完成，或者在焊装车间采用专用的冲孔设备来完成。现阶段，汽车技术日益成熟，各类车型更新迭代日益加快。在面对新型号的汽车顶盖试样或小批量生产时，如采用焊接产线或冲压产线进行加工，需要对现有产线进行升级改造，其成本过高且占用了生产进度，因此在试样阶段一般采用人工焊接，采用打孔设备进行冲孔。

2、例如公开号为cn211915179u的一项专利申请公开了一种导轨打孔设备，包括工作台，所述工作台顶端纵向两侧焊接有纵向滑轨，所述纵向滑轨顶端通过纵向滑块滑动连接有框形滑动体，所述纵向滑块的动力输入端与纵向位移电机的动力输出端连接，所述框形滑动体包括纵向滑块、框形支架和横向滑轨。例如公开号为cn111069413a的一项专利申请公开了一种镀锌钢板打孔设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述电主轴枪(72)通过电主轴连接座(73)垂直固定设于U型架一侧；所述电主轴连接座(73)为Z型支座，一端采用螺栓与U型架一侧固定连接，另一端采用螺栓与电主轴枪(72)上的箍圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述电主轴枪(72)上安装设有防飞溅装置(75)对加工产生的铁屑进行阻拦，所述防飞溅装置(75)包括调节支架(751)、钢刷支架(752)及环形钢丝刷(753)。<...

【技术特征摘要】

1.一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述电主轴枪(72)通过电主轴连接座(73)垂直固定设于u型架一侧；所述电主轴连接座(73)为z型支座，一端采用螺栓与u型架一侧固定连接，另一端采用螺栓与电主轴枪(72)上的箍圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述电主轴枪(72)上安装设有防飞溅装置(75)对加工产生的铁屑进行阻拦，所述防飞溅装置(75)包括调节支架(751)、钢刷支架(752)及环形钢丝刷(753)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述调节支架(751)为l型支架，包括第一竖板和第一横板，所述第一横板通过螺栓固定于电主轴连接座(73)另一端，所述第一竖板上开有调节槽；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述手工钻孔枪(76)通过固定盒(77)垂直固定于u型架另一侧；所述固定盒(77)包括扣合连接的上盒体(771)和下盒体(772)，两者间扣合连接后通过螺栓固定连为一体。

6.根据权利要求5所述的一种适用于车辆顶盖的焊接打孔一体化系统，其特征在于，所述固定盒(77)内还设有锁紧机构对手工钻孔枪(76)进行锁紧固定，所述锁紧机构包括定位凹槽、锁紧块(773)及锁紧螺栓(774)；所述定位凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，张印，赵春雨，周超，赵延飞，
申请(专利权)人：东风设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：