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本发明属于地图定位标注技术领域，特别涉及一种相机拍摄图像相对于扫描仪坐标系的标定方法，通过提取图像中框架结构边缘数据，进行灭点位置计算并映射至归一化平面；根据点云中框架结构各平面的相交关系，提取棱与角点信息，映射至归一化平面，通过归一化平面...
该专利属于长江空间信息技术工程有限公司（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过长江空间信息技术工程有限公司（武汉）授权不得商用。

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