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本申请属于小车线路控制技术领域，具体涉及一种双差速轮双全向轮运动小车巡线控制方法，包括如下步骤：步骤一：小车相对腹板进行定位；小车在叶片中除胶时需要控制的自由度为小车姿态朝向及小车距腹板的间距；在小车的腹板侧安装朝向水平的测距传感器，测距传...
该专利属于东方电气集团科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气集团科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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