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本发明属于机械设计技术领域，提供一种多自由度混合支撑机构及其控制方法，包括底座、支撑架、多自由度混合调节机构以及电控装置，底座和支撑架之间设置多自由度混合调节机构，多自由度混合调节机构包括螺纹铰链杆组件、环形滑轨、支撑柱和顶杆，电控装置电连...
该专利属于运城学院所有，仅供学习研究参考，未经过运城学院授权不得商用。

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