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本申请公开了一种车辆电机的控制方法和装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取挡杆位置，电机扭矩和电机转速；根据挡杆位置，确定车辆挡杆的挡杆状态；根据电机扭矩，确定目标电机的第一扭矩状态；根据电机转速，确定目标电机的转速状态；若第一扭矩状态为第...
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