【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆电机的控制方法和装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在以自动驾驶和车联网为代表的新技术驱动下，当前的车辆安装了越来越多的电子产品。然而，伴随着车辆电子电气系统的复杂性及集成度的不断提升，很多车辆电子电气系统与安全密切相关，因此，极大地增加了车辆电子安全故障发生的概率，其中原因之一是其本身可能存在的系统性失效和随机硬件失效。在车辆中的电机控制系统出现故障时，将导致扭矩输出脉动过大、交流电流波形畸变等异常现象，严重时会出现过流，车辆可能不受控或者对驾乘人员造成伤害。
2、相关技术中，一般是在发现扭矩输出脉动过大、交流电流波形畸变等异常现象后，才对电机控制系统进行安全控制，比如限制扭矩或转速等，安全控制的及时性较差，且安全控制的有效性无法保证。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种车辆电机的控制方法和装置、车辆及存储介质，能够对目标电机进行有效控制，且能够保证车辆运行安全。
2、为实...
【技术保护点】
1.一种车辆电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩，确定所述目标电机的第一扭矩状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，在所述获取车辆挡杆的挡杆位置，获取目标电机的电机扭矩和所述目标电机的电机转速之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述若所述电机扭矩大于预设的第三扭矩阈值，确定所述目标电机的第二扭矩状态为第二扭矩正状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩，确定所述目标电机的第一扭矩状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，在所述获取车辆挡杆的挡杆位置，获取目标电机的电机扭矩和所述目标电机的电机转速之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述若所述电机扭矩大于预设的第三扭矩阈值，确定所述目标电机的第二扭矩状态为第二扭矩正状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速变化率，确定所述目标电机的转速变化率状态，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，王振涛，黄伟山，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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