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本发明涉及无人装车领域，尤其涉及一种基于激光雷达数据的无人装车方法及系统。为了通过对煤矿洗煤厂汽车手动装车系统进行自动化改造来实现自动装车，从而达到降低劳动强度、改善作业环境、减员增效、提高作业效率的目的。本发明通过车辆预录信息和车辆实际信...
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