【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人装车领域，尤其涉及一种基于激光雷达数据的无人装车方法及系统。
技术介绍
1、在传统煤炭装车时，通常使用闸板、给料、溜槽和给料阀等多种放料方式进行煤炭下料，下方卡车实时装运拉走。装车方式为工作人员站在就近放料室观察煤炭装载情况，并通过工作人员敲击金属或按动电铃等方式通知司机调整位置，并手动通过面板按钮控制放料。因此传统煤炭装车方法工况恶劣，耗费人力，招工困难，主观性强。
2、因此亟需研发一种基于激光雷达数据的无人装车方法及系统，来克服现有技术中的缺点。
技术实现思路
1、为了通过采用人工智能和智能装备，对汽车手动装车系统进行改造，与场内物流或销售发运系统对接，自动获取任务，自主检测车辆外观尺寸，自动检测车辆位置及控制放料，实现自动装车，从而达到降低劳动强度、改善作业环境、减员增效、提高作业效率的目的；本专利技术提供了这样一种基于激光雷达数据的无人装车方法，包括有以下步骤：
2、s101、通过司机身份证信息调取车辆预录信息，通过摄像头及激光雷达获取车辆...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述基于激光雷达数据的无人装车方法进一步包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述基于激光雷达数据的无人装车方法进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述确定车辆的最优停靠位置及料位高度采用粒子群优化算法来进行计算，具体的步骤为：
5.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述基于激光雷达数据的无人装车方法进一步包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述基于激光雷达数据的无人装车方法进一步包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述确定车辆的最优停靠位置及料位高度采用粒子群优化算法来进行计算，具体的步骤为：
5.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述料口开度采用位移传感器进行监测并根据地磅仪表值自动调整料口的开度，具体的计算公式为：
6.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达数据的无人装车方法，其特征在于，所述测量车辆尺寸信息采用三维激光扫描雷达，通过扫描覆盖180°×160°的三维大视野搭配激光点云计算，计算出车辆尺寸信息和车辆车厢尺寸信息。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：田彦军，
申请(专利权)人：太原易思软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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