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本发明公开了一种SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质，属于定位技术领域，其中，所述一种SLAM定位方法包括：根据当前接收的IMU数据，确定当前帧对应的预测空间位姿；当存在所述预测空间位姿对应的目标图像数据时，于存储空间中获取所述目标图像...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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