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本发明公开一种储罐底板在油检测机器人提离自适应控制方法，涉及自动控制领域，方法包括：通过惯性导航传感器实时检测在油检测机器人的俯仰角，并实时将在油检测机器人的俯仰角发送至上位机；通过检测模块实时采集储罐底板的反馈信号，并实时将储罐底板的反馈...
该专利属于中国特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国特种设备检测研究院授权不得商用。

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