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本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种空地协同无人系统编队运动控制方法。基于同域编队协同控制问题，构造人工势场函数进行运动学建模；将受约束的编队机械系统动力学方程用二阶形式表示，考虑离心力和重力等约束力，得到系统的控制输入。控制输入由标...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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