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一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统技术方案
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文档序号:41571750
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本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得...
该专利属于华能伊敏煤电有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过华能伊敏煤电有限责任公司授权不得商用。
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