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一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度（Ｖ）；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度（Ｇｙ＿ｄｏｔ），第...
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