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本发明提供了一种用于室内环境的VSLAM动态对象剔除方法及检测系统，动态对象剔除方法包括如下步骤：基于YOLOX目标检测模型确认检测目标对象边界框及类别，获取检测目标对象中人体对象边界框与物体对象边界框，根据姿态检测算法解析人体对象边界框内...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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