温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供基于大模型系统的矿区无人驾驶引导方法及相关设备，将目标矿区车辆的引导语言文本数据输入至矿区大模型中的语言处理模块中，获得到自然语言特征；将包括环境视觉数据以及自然语言特征输入至矿区大模型中的多模态融合模块，得到融合特征；将融合特征...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。