下载基于多模态自适应融合的机器人技能连续学习方法及系统的技术资料

文档序号:41567404

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本发明公开了一种基于多模态自适应融合的机器人技能连续学习方法及系统,涉及机器人学习技术领域。该方法包括步骤:获取机器人操作环境和操作任务的多种模态数据;利用深度学习将多种模态数据特征进行自适应融合;利用强化学习算法将融合后的数据特征对机器人...
该专利属于山东大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学授权不得商用。

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